近年來，隨著人工智能的發(fā)展、技術(shù)的突破和應(yīng)用領(lǐng)域的逐步普及，醫(yī)療作為民生福祉的重要組成部分備受關(guān)注。隨著人工智能時(shí)代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深入，醫(yī)療機(jī)器人可以有效幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效緩解醫(yī)療資源短缺的情況下，推動(dòng)醫(yī)療信息化的發(fā)展。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，在醫(yī)療機(jī)器人這一新興產(chǎn)業(yè)上，中國、美國、歐洲目前都處于“起步階段”，政府可加大對研發(fā)的支持力度，以實(shí)現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車。

醫(yī)療機(jī)器人全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展企業(yè)規(guī)模

醫(yī)療機(jī)器人是指在醫(yī)院或診所中用于醫(yī)療或輔助醫(yī)學(xué)的機(jī)器人。它是一個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人，可以單獨(dú)制定操作計(jì)劃，根據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后將動(dòng)作轉(zhuǎn)化為操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

醫(yī)療器械行業(yè)的未來方向必然是智能化，而醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)療器械智能化的最終方向。醫(yī)療機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，越來越受到國家和專業(yè)人員的重視，其中醫(yī)療機(jī)器人占有很大的比重。

外資搶灘中國市場

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人是世界上應(yīng)用最廣泛的醫(yī)用機(jī)器人。它的代表產(chǎn)品是一個(gè)名為達(dá)芬奇的機(jī)器人。其制造商直觀外科（直觀外科公司）成立于1995年，主要用于心臟外科、泌尿外科、婦科等相關(guān)的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人在研究我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展良好勢頭迅猛，截至2016年10月28日，大陸學(xué)生完成進(jìn)行手術(shù)35273例，其中泌尿外科手術(shù)時(shí)間超過2/5。

雖然中國大陸和香港只有69臺(tái)機(jī)器，僅占世界的2%，但中國大多數(shù)機(jī)器在使用和數(shù)量上領(lǐng)先于世界。在中國大陸，2015年使用的機(jī)器人不到40臺(tái)，但總操作次數(shù)相當(dāng)于日本的200臺(tái)機(jī)器。僅在2016年11月，中國大陸地區(qū)就完成了2017個(gè)達(dá)芬奇機(jī)器人操作，在操作臺(tái)數(shù)量上領(lǐng)先世界。

我國醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上最成功的醫(yī)療機(jī)器人，美國大約有2000臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，任何一家規(guī)模較小的醫(yī)院都會(huì)配備一臺(tái)。然而，截至目前，中國僅部署了約60臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，主要分布在一線城市和大型醫(yī)院。中國約有28000家公立醫(yī)院和私立醫(yī)院，計(jì)算出的達(dá)芬奇份額不到0.3%。醫(yī)療機(jī)器人普及率極低的背后，是一個(gè)百億級的市場。但由于引進(jìn)成本高，中國不能完全依賴國外設(shè)備。那么國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展如何呢？

2016年4月，工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃（2016—2020年）》，提出到2020年，我國社會(huì)服務(wù)進(jìn)行機(jī)器人年銷售業(yè)務(wù)收入水平超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療機(jī)構(gòu)康復(fù)等領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)對于小批量產(chǎn)品生產(chǎn)及應(yīng)用。

擁有13億人口的中國，對醫(yī)療機(jī)器人的需求比美國還要大。自主研發(fā)無疑是降低醫(yī)用機(jī)器人價(jià)格的最直接途徑。一些機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始自主研發(fā)外科機(jī)器人系統(tǒng)，目標(biāo)是昂貴的設(shè)備和稀缺的購買目標(biāo)。

截止目前，國內(nèi)有28家醫(yī)療機(jī)器人的代表性建筑企業(yè)，其中35.7％的企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人，28.6％的企業(yè)社會(huì)生產(chǎn)方式輔助教學(xué)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人和人民服務(wù)機(jī)器人各占17.9％。目前情況來看，由于我國起步較晚，雖然中國國內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人作為企業(yè)員工數(shù)量變多了，但是信息技術(shù)知識(shí)含量相對還比較低，產(chǎn)品多集中于中低端醫(yī)療器械行業(yè)領(lǐng)域。

外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)需要雄厚的資金和技術(shù)支持，已成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新松、妙壽等上市公司自然不缺乏資源，已開發(fā)出成品。天之航、柏惠維康等新興醫(yī)療技術(shù)企業(yè)也獲得了近1億元的融資。在新興的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)中，中國、美國和歐洲都正處于“嬰兒階段”。中國可以加大對醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的支持，實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。

醫(yī)療機(jī)器人未來五大發(fā)展趨勢

一是系統(tǒng)，重點(diǎn)是整合線、整體系統(tǒng)和模型的定義和標(biāo)準(zhǔn)化。 它包括數(shù)據(jù)集成和大數(shù)據(jù)應(yīng)用如何交互，這是未來不可或缺的。 還有慢性病，亞健康占很大一部分。 這樣就更多地通過整個(gè)系統(tǒng)的管理模式，形成一個(gè)有機(jī)的整體更好地實(shí)現(xiàn)服務(wù)。

第二個(gè)是互動(dòng)，它也強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互，通過觸摸，反饋，以及現(xiàn)實(shí)主義和現(xiàn)實(shí)主義的增加。一些專家提出了判斷是否存在錯(cuò)誤的問題，這也是一個(gè)需要在互動(dòng)層面上解決的問題。目前最好的方法是采用逆反饋的方式。

再次，從結(jié)構(gòu)上看，這種結(jié)構(gòu)更多的是在材料和方法上如何實(shí)現(xiàn)輕便、牢固、敏捷的建造，需要更多的節(jié)能、更少的生理排斥、小型化和降低成本。安全、質(zhì)量、精細(xì)最終必須找到一個(gè)平衡點(diǎn)，這也是未來可持續(xù)發(fā)展需要解決的問題。

第四個(gè)是感知，通過信息交互多模型，三維傳感或者進(jìn)行不同的技術(shù)教學(xué)手段，提高企業(yè)里面的辨識(shí)率，還有可以通過產(chǎn)品組合，有很多跟AR的結(jié)合識(shí)別物體和環(huán)境。通過我們這個(gè)問題識(shí)別更好的讓機(jī)器人有所動(dòng)作和生活有所反應(yīng)。

第五是認(rèn)知，完全基于AR的視角，在技術(shù)應(yīng)用方面，機(jī)器的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力。這還包括知識(shí)認(rèn)知、推理、言語陳述、情境感知、形態(tài)學(xué)等。認(rèn)知算法將允許機(jī)器人一起工作，預(yù)測醫(yī)生的行為，而高分辨率的傳感器將提供視覺反饋，并提高手術(shù)期間的準(zhǔn)確性。

目前，醫(yī)療機(jī)器人成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域，未來將有越來越多的智能機(jī)器，為人類的醫(yī)療工作提供更多的輔助。中國應(yīng)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，大力支持醫(yī)用機(jī)器人的自主研發(fā)，鼓勵(lì)企業(yè)和高校培育具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一批科研成果，推動(dòng)中國醫(yī)療事業(yè)向智能化、高效化、精益化發(fā)展。